Il fatto storico originario risale al 6 aprile 1252, data del martirio di San Pietro da Verona, avvenuto a Seveso per opera di sicari degli eretici catari. Il Santuario è diventato luogo di culto diocesano ai martiri. A Seveso la memoria del Santo e la festa intorno al suo ricordo si celebra con il Calendimaggio.