La chiesa parrocchiale dedicata a Santo Stefano rappresentava il cuore dell’antica pieve facente capo a Mariano. Gli scavi archeologici hanno permesso di testimoniare l’esistenza degli edifici sia in fase altomedievale che tardo romana. Il battistero romanico risale al XI secolo (è datato tradizionalmente 1025), come numerosi esempi in Brianza. La chiesa invece assunse la sua struttura attuale ai tempi di San Carlo, presenta interni d’epoca barocca con una sequenza di interessanti tele, oltre ad altari marmorei d’epoca neoclassica. La visita terminerà con la raccolta d’arte sacra della Parrocchia.